Nace en Jaén, y desde muy joven siente la vocación musical influenciado por grupos de la provincia; pronto emprenderá su primera formación músico vocal “Phoenix”.De una manera autodidacta en los comienzos y recibiendo algunas clases de otros músicos más veteranos de la época, inicia su andadura por el mundo de la farándula y los escenarios, compartiendo por entonces esos momentos con su actual compañero, Luis Miguel Peláez. Con este grupo recorren la provincia de Jaén, recibiendo una gran aceptación amparada por un buen repertorio de versiones de Beatles y Bee Gees consiguiendo algún que otro premio y algún que otro disgusto motivado por el descontento familiar sobre este mundillo que repercutía negativamente en los estudios; siendo tan apabullante la ilusión vocacional que al final la familia termina por entregarse y apoyar sus aventuras musicales. La primera etapa con Phoenix se desarrolló entre los años 1.973 a 1.977.
Una nueva etapa con nuevas metas comienza en 1.978.Abandona la batería, como instrumento, tomando posesión de la sección de instrumentos de percusión hasta el día de hoy. Con una nueva formación se constituye “Geyser”, (grupo que gestaría “Apache).
A partir de aquí y ampliando el radio de actuación a toda España, es en octubre de 1.978 cuando el grupo “Geyser” es descubierto por los productores musicales :
Pablo Herrero y Jose Luis Armenteros, que confeccionan un L.P. para el grupo con la producción ejecutiva de la C.B.S. titulado “Sobrevivir.”Firman contrato discográfico por cinco años con el sello EPIC(CBS) y Geyser pasa a ser Apache presentando su primer disco el día 19 de octubre de 1.979 en el Florida Park de Madrid.
Antonio molinero tuvo la ocasión de compartir escenario en escandinavia con percusionistas de la talla de P. Escovedo, Tito Puente, Ron Powell, etc. De los cuales fue aprendiendo el ritmo cálido de los cueros y a vivir intensamente los ritmos tropicales.
En la actualidad, además de ser el percusionista de la banda, lleva a cabo la función de las relaciones comerciales y de management del grupo Apache.
Como dato curioso, decir que, desde sus comienzos hasta el día de hoy,Antonio ha tenido como compañero infatigable a Luismi Peláez, fundadores de Apache a pesar de los muchos años que lleva rodando el grupo y de todos los avatares sucedidos y en realidad con pocos cambios en la formación.
Finalmente comentar que en su etapa como percusionista ha alternado de lo más latino y clásico a incluir en su instrumento un complejo equipo de percusiones electrónicas y samples.